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插件機(jī)核心動(dòng)力系統(tǒng)——減速器

2019-12-06 08:55:51深圳富興智能裝備有限公司

　　高精度減速器是插件機(jī)機(jī)器人的核心部件之一。它能有效地使插件機(jī)機(jī)器人勻速運(yùn)行，保證插件時(shí)的精準(zhǔn)度。過去，這項(xiàng)技術(shù)一直被幾家大型外國公司壟斷。我國經(jīng)過多年的研發(fā)，突破了制約插件機(jī)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù)，研發(fā)出了高精度減速器。

　　控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和減速器是插件機(jī)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)中最核心的三個(gè)部件。減速器維持插件機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂正常工作。由此可見減速器對(duì)插件機(jī)機(jī)器人的重要性。

　　在以前，世界上擁有大規(guī)模生產(chǎn)能力和可靠產(chǎn)品性能的減速器制造商很少，全球市場(chǎng)份額的絕大部分被日本企業(yè)占據(jù)。雖然國產(chǎn)減速機(jī)價(jià)格便宜，但產(chǎn)品性能遠(yuǎn)不如國外產(chǎn)品。因此，國內(nèi)大多數(shù)減速器只能由低端插件機(jī)機(jī)器人使用，不能滿足高端插件機(jī)機(jī)器人的市場(chǎng)需求。

　　經(jīng)過國內(nèi)減速器研發(fā)人員的大量實(shí)驗(yàn)與付出，高端減速器最終研發(fā)成功。完全滿足高端插件機(jī)的使用，使其精度與日本基本相同，使用壽命也完全達(dá)到日本水平。采用全新的技術(shù)路線，從深層次原理設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)和齒形。使用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，我們自己編譯相應(yīng)的軟件來優(yōu)化和模擬各種參數(shù)。

　　通過大量接近工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試和基于測(cè)試數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)持續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高端減速器的國產(chǎn)化和插件機(jī)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，打破了國外供應(yīng)商過高的價(jià)格要求，同時(shí)被迫接受較長(zhǎng)的供貨周期，這比日本生產(chǎn)的同類產(chǎn)品便宜了約一半。

　　

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