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插件機(jī)機(jī)器人的三大驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

2020-01-09 10:05:27深圳富興智能裝備有限公司

　　工業(yè)插件機(jī)機(jī)器人種類繁多，根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，它可以分為: 　　(1)氣動(dòng)插件機(jī)機(jī)器人　　這種插件機(jī)機(jī)器人使用壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。其優(yōu)點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、無污染。其缺點(diǎn)是空氣是可...

　　工業(yè)插件機(jī)機(jī)器人種類繁多，根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，它可以分為:

　　(1)氣動(dòng)插件機(jī)機(jī)器人

　　這種插件機(jī)機(jī)器人使用壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。其優(yōu)點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、無污染。其缺點(diǎn)是空氣是可壓縮的，這導(dǎo)致工作速度穩(wěn)定性差。并且，氣源的壓力一般只有6千帕左右，所以這種插件機(jī)機(jī)器人抓舉力很小，一般只有幾十牛頓，最大超過100牛頓。

　　(2)液壓插件機(jī)機(jī)器人

　　液壓遠(yuǎn)高于氣壓，通常約為70kPa，因此液壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人抓取能力大，高達(dá)幾千牛頓。這種工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較穩(wěn)定，動(dòng)作精準(zhǔn)，但對(duì)密封要求高，不適合在高溫或低溫環(huán)境下工作。

電動(dòng)插件機(jī)機(jī)器人

插件機(jī)中的伺服點(diǎn)機(jī)

　　(3)電動(dòng)插件機(jī)機(jī)器人

　　這是最廣泛使用的插件機(jī)機(jī)器人類型，不僅因?yàn)橛卸喾N電機(jī)，它們?yōu)椴寮C(jī)機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了多種選擇，還因?yàn)樗鼈兛梢允褂枚喾N靈活的控制方法。早期采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后來發(fā)展了DC伺服驅(qū)動(dòng)單元，目前交流伺服驅(qū)動(dòng)單元也發(fā)展迅速。這些驅(qū)動(dòng)裝置或者直接驅(qū)動(dòng)操作機(jī)器，或者在減速后通過諧波減速器等裝置驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)非常緊湊和簡(jiǎn)單。

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