如何提高自動(dòng)插件機(jī)插件精度？機(jī)械人必須了解的
2020-04-08 09:25:32深圳富興智能裝備有限公司
自動(dòng)插件機(jī)是集機(jī)械和電氣功能于一體的設(shè)備。插件機(jī)任何部件出現(xiàn)故障都可能導(dǎo)致插件精度降低，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量。所以，我們僅僅知道如何使用它是不夠的，還需要知道影響精度的原因以及解決辦法。
自動(dòng)插件機(jī)是集機(jī)械和電氣功能于一體的設(shè)備。插件機(jī)任何部件出現(xiàn)故障都可能導(dǎo)致插件精度降低，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量。所以，我們僅僅知道如何使用它是不夠的，還需要知道影響精度的原因以及解決辦法。
自動(dòng)插件機(jī)插件精度異常的原因通常是:設(shè)備程序異常；各軸零點(diǎn)偏移異常；軸向反向間隙異常；電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常；機(jī)械故障，如螺釘、軸承、聯(lián)軸器和其他部件。
富興智能自動(dòng)插件機(jī)
那么，提高插件機(jī)插件精度的方法有哪些？
(1)從機(jī)械調(diào)整的角度研究如何提高自動(dòng)插件機(jī)的插件精度。插件機(jī)的調(diào)整主要包括這些部分，如插件頭、工作臺(tái)和絲桿等。在插件機(jī)工作過程中進(jìn)行定期監(jiān)控，不斷優(yōu)化插件機(jī)中的不足之處，以便及時(shí)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整更好的產(chǎn)品。這是提自動(dòng)插件機(jī)插件精度最簡(jiǎn)單、最方便的方法。這種調(diào)整方法不需要很好的技術(shù)，但要求員工隨時(shí)檢查以做出調(diào)整。
(2)機(jī)電協(xié)調(diào)的改進(jìn)。主要是提高反向偏差、定位精度和重復(fù)定位精度。在反向偏差方面，當(dāng)偏差過大時(shí)，必須先通過手動(dòng)測(cè)試調(diào)整參數(shù)來修正，當(dāng)誤差小到一定范圍時(shí)，再通過專業(yè)手段進(jìn)一步優(yōu)化。在這些方面優(yōu)化的機(jī)電聯(lián)合調(diào)節(jié)方法是這些調(diào)節(jié)方法中最有效的。
(3)通過電氣調(diào)整。這方面的調(diào)整主要包括兩個(gè)方面，一是插件機(jī)程序參數(shù)的調(diào)整，在這個(gè)角度上有兩個(gè)方面影響加工精度:系統(tǒng)增益和定位死區(qū)。在系統(tǒng)增益方面，要注意自動(dòng)插件機(jī)的機(jī)械阻尼和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，它們都會(huì)影響插件機(jī)精度。另一個(gè)是最小化定位死區(qū)，這也可以提高插件機(jī)操作的準(zhǔn)確性。這兩個(gè)方面是互補(bǔ)的，需要同時(shí)調(diào)整。另一個(gè)方面是它可以通過一些系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。由于自動(dòng)化程度的不斷提高，自動(dòng)插件機(jī)在操作過程不需要過多的人工干預(yù)，這樣可以更有效的進(jìn)行監(jiān)控，通過程序可以監(jiān)控設(shè)定控制，進(jìn)而提插件機(jī)精度。
(4)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)對(duì)自動(dòng)插件機(jī)精度的影響主要是由于其傳動(dòng)機(jī)械零部件存在的問題，從而降低了插件機(jī)的插件精度主要部件有鏈夾、齒輪、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和傳動(dòng)帶。這些部件之間的問題會(huì)影響數(shù)自動(dòng)插件機(jī)的插件精度，所以我們應(yīng)該加強(qiáng)它們結(jié)構(gòu)之間的連接。因此減小各結(jié)構(gòu)之間的間隙，提高各結(jié)構(gòu)之間的緊密度，將會(huì)提高自動(dòng)插件機(jī)精度。
